如果您熟悉工業自動化，您可能聽說過機電一體化中的PLC。但什么是 PLC，為什么它在自動化領域如此重要?事實上，可編程邏輯控制器 (PLC) 是一種工業計算機，具有各種輸入和輸出，用于控制和監控基于自定義編程的工業設備。

PLC 有不同的尺寸和形狀。有些小到可以放進口袋，有些則大到需要自己的重型卡車才能安裝。有些 PLC 模塊化程度較高，只有基本的輸入和輸出 (I/O)，但可以通過附加的基板和功能模塊(如模擬 I/O、通信模塊或顯示模塊)進行定制，以適應不同類型的工業應用。

一、PLC 編程

PLC 快速、易用、編程簡單，因此被廣泛應用于各行各業。PLC 編程有五種標準語言。最常用的語言是邏輯梯形圖，但也可以使用功能塊圖、順序功能圖、結構化文本或指令集來實現相同的功能。

二、PLC 和 SCADA

SCADA 和 HMI 系統允許用戶在車間查看數據，并為控制和監控提供用戶界面 - PLC 是這些系統的關鍵硬件組件。事實上，PLC 是工廠或車間設備與 SCADA 或 HMI 系統之間的物理接口。PLC 可以傳輸、監控和控制復雜的自動化流程，如傳送帶、溫度控制、機器人室和許多其他工業機器。

三、PLC 運行階段

PLC 的運行分為三個階段：輸入、程序執行和輸出。PLC 通過監控所有連接機器或設備的輸入，從生產平臺收集數據。根據程序邏輯檢查這些輸入，然后修改輸出到所有連接的輸出設備。同一臺機器有可能同時連接到同一臺 PLC 的輸入和輸出端，例如，閥門位置傳感器連接到輸入端，該閥門的位置控制連接到輸出端。程序可以讀取當前的閥門位置，檢查閥門是否需要移動，然后通過輸出移動閥門位置。

PLC 通常區分數字(或離散)和模擬輸入/輸出。數字輸入/輸出的工作原理類似于普通的電燈開關，狀態要么是開要么是關，沒有中間狀態。模擬輸入/輸出的工作原理就像調光開關，狀態可以是開和關之間的任何狀態。

不難想象，PLC 的輸入數據有兩個來源：設備輸入數據(由機器或傳感器自動生成)或用戶輸入數據(由操作員使用人機界面或 SCADA 系統生成)。

設備輸入數據來自向 PLC 發送信息的傳感器和機器。例如機械開關和按鈕的開/關狀態;速度、壓力和溫度等的模擬讀數;泵和閥門的開/關狀態。

人工輸入包括按鍵、開關、來自鍵盤、觸摸屏、遙控器或讀卡器等設備的傳感器。

可編程邏輯控制器的輸出與輸入十分相似，但也可為用戶提供聲音或視覺指示，如警示燈亮起或警報響起。其他輸出可能包括:打開或關閉閥門;檢查發動機轉速;打開或關閉加熱器。

PLC 程序循環運行。首先，PLC 檢測與其連接的所有輸入設備的狀態。然后，PLC 運行用戶創建的程序，并根據輸入設備的狀態確定輸出應改變的狀態。然后，PLC 將輸出信號切換到每個相應的設備。所有這些步驟完成后，PLC 會運行一個清理步驟，其中包括內部診斷安全檢查，以確保一切處于正常運行狀態。每當流程結束，PLC 都會重新啟動循環，并再次開始檢查輸入。

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